描述：组合惯性导航系统是将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。

组合惯性导航系统原理：

两种各有局限性的惯性导航系统以互补的方式组合在一起，达到降低成本的效果，并且能够解决自身的误差，提高惯性导航系统的高度稳定性。

组合惯性导航系统优势：

1、通过卫星定位系统信息定时对惯性系统进行偏差纠正；

2、能实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准和高度稳定性；

3、解决惯性导航自身的误差，体现了两者很好的互补效果；

4、消除长时间工作的误差累计，提高惯性导航的定位精度；

5、能有效的降低系统的成本；

组合惯性导航系统参数：